Systemvoraussetzungen der Software RoboDK

RoboDK hat keine speziellen Hardwareanforderungen, da es auf den meisten Computern, einschließlich Windows-, Mac- und Linux-basierten Systemen, ausgeführt werden kann.

Die folgende Liste zeigt die empfohlenen Hardware-Anforderungen:

1. Betriebssystem: Windows Vista, Windows 7, Windows 8, Windows 10 oder Windows 11 (32-Bit- oder 64-Bit-Version), Mac OS (64 Bit), Ubuntu 16 oder Ubuntu 18 (64 Bit).

2. Arbeitsspeicher: 2 GB Minimum. Empfohlen 4 GB oder mehr.

3. Grafische Konfiguration: Ein Bildschirm mit einer Mindestauflösung von 1024x768 Pixeln. Der Grafiktreiber sollte OpenGL 3.0 oder höher unterstützen. Grafikkarten mit hardwarebeschleunigtem OpenGL einschließlich internem Speicher werden empfohlen. Grafikunterstützung ist nicht erforderlich, wenn Sie RoboDK als Prozess ausführen.

4. Festplattenspeicher: 15 GB, 1 GB frei.

5. Empfohlene Maus: 2-Tasten-Maus (Minimum), 3-Tasten-Maus oder 2-Tasten-Maus mit mittlerem Mausrad wird empfohlen.

6. Das Internet: Zur Aktivierung von Netzwerklizenzen (Standardlizenzen) ist eine Internetverbindung erforderlich. Firewalls sollten die Ports 80 und 443 nicht blockieren (nur Netzwerklizenzen). Alternativ können Sie auch eine USB-Dongle-Lizenz anfordern.

Für bestimmte Funktionen muss möglicherweise zusätzliche Software auf demselben Computer installiert werden. Für einige Treiber sind beispielsweise spezielle kostenpflichtige Optionen erforderlich, die vom Roboterhersteller verkauft werden. Ein weiteres Beispiel: Die ROBOGUIDE-Software von Fanuc ist erforderlich, um Fanuc LS-Dateien in TP-Dateien zu kompilieren, wenn Ihr Fanuc-Roboter nicht über die Option "ASCII-Upload" verfügt.

Hinweis: Die meisten Probleme im Zusammenhang mit der Hardwarekompatibilität sind auf fehlende oder veraltete Grafikkartentreiber zurückzuführen. Sie können RoboDK auch als Prozess ohne Benutzeroberfläche starten, indem Sie die Befehlszeilenoption -NOUI übergeben.

Roboterkalibrierung, Leistungstests und andere Optionen, die externe Messsysteme erfordern, sind nicht in der RoboDK-Standardlizenz enthalten. Diese Funktionen werden als separate Optionen verkauft, einschließlich Updates und Support. RoboDK-Lizenzen beinhalten keine Messsysteme oder Hardware jeglicher Art.

 

RoboDK startet möglicherweise nicht, wenn Sie eine Remotedesktopverbindung verwenden oder RoboDK auf einem virtuellen PC ausführen. Starten Sie RoboDK, um dieses Problem zu beheben, indem Sie auf die folgende Datei doppelklicken:

C:/RoboDK/RoboDK-Safe-Start.bat

Ein Starten von RoboDK mit Hilfe dieses Befehls erfordert keine Grafikkarte, da ein software-emuliertes OpenGL verwendet wird. Dies behebt alle Probleme beim Ausführen von RoboDK mit einer Remotedesktopverbindung oder einer virtuellen Verbindung.